自动驾驶汽车有哪些?|

自动驾驶汽车有哪些?

目前市场上没有可以自动驾驶的汽车。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

2019年9月，由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV，获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照。

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我认为，从技术和现实两个角度来说，目前还没有真正具有L3级自动驾驶功能的汽车。我们先来看一下L3级自动驾驶的定义，它是指车辆在特定的交通环境中能独立完成所有的驾驶操作，并且系统可以根据环境的变化来判断驾驶员是否返回手动驾驶模式。当人工智能自动驾驶系统无法精确判断时，仍然需要人工操作。在限定场景中，L3级自动驾驶仍然需要运行。

从L2到L3是自动驾驶领域的一道鸿沟，如今许多汽车厂商都在推行L2+概念，或许，L2+还不够，还需要L2+，L2++，最核心的问题就是责任的划分。比如L2，或者L2+级的自动驾驶，仍然是司机的主要角色，如果车辆在行驶过程中发生事故，那就是司机的责任，汽车厂家是可以避免的。

在L3及L3以上级别的自动驾驶系统中，关键的问题是汽的自动驾驶能力允许驾驶员放手和双手，在汽车遇到危险之前，自动驾驶系统会发出警告，在此，自动驾驶功能可以在人和机器之间切换。在系统处于其自身控制状态时，如果系统遇到其无法处理的情况，仍需要驾驶员。所以如果发生意外，是自动驾驶系统的责任，还是司机的责任？

然而，从网上的信息来看，搭载L3级自动驾驶的汽车虽然很少，但还是有的，比如奥迪A8，就配有L3级自动驾驶技术。L3级自动驾驶就是有条件的自动驾驶，大多数汽车都采用了L2级自动驾驶，即部分采用了自动驾驶技术。

奥迪A8的车身配备了大量传感器，这些传感器对于L3级自动驾驶至关重要。奥迪A8前保险杠下面是一台激光雷达，激光雷达可以更准确地判断车辆前方。道路现状方面。奥迪A8还配备了12个超声波传感器，5个照相机，5个雷达，22个传感器组成了中远距离的探测系统，以及配有zfas中央辅助驾驶控制系统，与奥迪A8自动驾驶系统的大脑高度相当。该系统包括mobileyeeq3可视化芯片、英伟达tegrak1处理器、alterafpga芯片、英飞凌微控制器等组件。

奥迪A8车内还有一套名为“拥挤协助驾驶”的系统，当该系统处于激活状态时，可以使司机在走走停停的交通过程中不再需要集中注意力，而可以完全接管驾驶任务。

但时至今日，拥塞辅助驾驶在美国仍处于休眠状态，奥迪也没有启动该系统的明确计划。奥迪等公司在L3级自动驾驶方面仍存在法规、技术、安全行为、法律和商业等复杂背景。

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