蚁群算法如何设置起始点和终点| - 寺庙

蚁群算法如何设置起始点和终点

蚁群算法可以用于路径规划，在本例中，地形矩阵用0表示无障碍物、用1表示有障碍物，机器人从1x1处走到10x10处，使用蚁群算法找最短路径。

蚁群算法如何设置起始点和终点|

步骤如下：

初始化参数、地形矩阵、信息素矩阵和启发式因子矩阵。启发式因子矩阵中一点的值为该点到终点距离的倒数，距离越短，启发式因子越大，障碍物处的启发式因子为0。信息素矩阵被初始化为一个统一的值。

在本例中，将一条路径表示如下：[路径长度点1点2……]，例如[21200]表示该路径长度为2，路径为[12]。

对每次迭代中的每只蚂蚁，进行如下3步，直至到达终点或者陷入死胡同：

创建一个禁忌矩阵，禁忌矩阵中已经访问过的点为0，其余点与启发式因子矩阵中相应点的值相同。

设置初始点，根据信息素、启发式因子、禁忌表，通过轮盘赌方法，选择下一个城市。

更新路径和禁忌矩阵。

每次迭代后，更新信息素，只对最优路径中的点进行增加信息素操作。

迭代，直至结束。

燕山山脉起点是白河谷地以东、山海关以西，终点是坝上高原以南、河北平原以北。燕山山脉是中国北部著名山脉之一，其位于北京市、天津市和河北省的北部，海拔高度平均在600—1500米之间。

燕山山脉起始点和终点

燕山山脉有云雾山、雾灵山、都山、军都山等，其主峰为东猴顶，海拔高度在2118米，位于河北省承德市丰宁满族自治县境内。

燕山山脉是世界上最古老的山脉之一，其拥有丰富的矿产资源，其中铁矿、煤矿、石灰、金矿等在中国都占有很大比量。

燕山山脉附近水系发达，河流广布，主要有洋河、潮白河和滦河等，其中滦河是燕山山脉穿行河流中最大的一条河流。

秦长城西起甘肃临洮（今甘肃岷县）、东至辽东。秦始皇三十三年（公元前214年）遣大将蒙恬北逐匈奴，又西起甘肃临洮（今甘肃岷县）、东至辽东筑长城万余里，以防匈奴南进，史称秦长城。

在固原地区境内，实际是在原先战国时期秦，赵，燕三国长城的基础上修建。东西横贯西吉、固原、彭阳三县。在固阳县城北7公里处的色尔腾山上，一条蜿蜒的巨龙盘亘静卧于崇山峻岭之间。远远望去，雄伟壮观，气势非凡。这就是世界八大奇迹之一，是世界中古七大奇迹之一，被列为国家级重点文物保护单位的秦长城。

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