测量摩擦力的原理是什么
原理是二力平衡。用弹簧测力计拉着物体在不同的物体表面做匀速直线运动，物体在水平方向受两个力的作用。一是弹簧测力计的拉力，二是滑动摩擦力，由于物体做匀速直线运动，所以这两个力大小相等，因此读出拉力的大小就知道了摩擦力的大小。
二力平衡是指如果物体在两个力的作用下处于平衡状态，那么这两个力是相互平衡的。
平衡条件
①同物②等大③反向④共线
摩擦力是指阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。
摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。
一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。
密度的测量原理是什么
是密度公式ρ=m/v，其中ρ表示密度，m表示物体质量，V表示物体体积。
密度是对特定体积内的质量的度量。人体的密度约1.02g/cm3，水的密度为1g/cm3。密度是物质的特性之一，每种物质都有一定的密度，不同物质的密度一般是不同。可以利用密度来鉴别物质。
平均速度的测量原理是什么
平均速度的测量实验目的就是测量物体运动的平均速度，原理就是v=s/t，就是速度等于路程除以时间。实验器材有：刻度尺、停表、长木板、小车、小木块、金属块。具体测量平均速度的步骤：
把小车放在斜面顶端，金属片放在斜面底端，用刻度尺测出小车将要通过的路程S1，把S1和后面测得的数记录下来。
用停表测量小车从斜面顶端滑下撞击金属片的时间t1。
根据测得的S11，利用公式V1=S1/t1算出小车通过斜面全程的平均速度V1。
将金属片移至斜面中部，用刻度尺测出小车到金属片的距离S2。
用停表测出小车从斜面顶端滑过斜面上半段路程S2所用的时间t2，算出小车通过斜面上半段路程的平均速度V2。
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