什么是矩阵结构它的优缺点有哪些|

什么是矩阵结构它的优缺点有哪些

矩阵型组织结构指按照职能划分的纵向领导系统和按项目（任务或产品）划分的横向领导系统相结合的组织形式。

矩阵型组织的优点是把职能分工与组织合作结合起来，从专项任务的全局出发，促进组织职能和专业协作，有利于任务的完成；把常设机构和非常设机构结合起来，既发挥了职能机构的作用，保持常设机构的稳定性，又使行政组织具有适应性和灵活性，与变化的环境相协调；在执行专项任务组织中，有助于专业知识与组织职权相结合；非常设机构在特定任务完成后立即撤销，可避免临时机构长期化。

缺点是组织结构复杂，各专项任务组织与各职能机构关系多头，协调困难；专项任务组织负责人的权力与责任不相称，如果缺乏有力的支持与合作，工作难以顺利开展。专项任务组织是非常设机构，该组织的成员工作不稳定，其利益易被忽视，故他们往往缺乏归属感和安全感。

钢筋混凝土结构的优缺点,钢筋混凝土结构的优缺点有什么

优点：钢筋混凝土结构可以就地取材。钢筋混凝土耐久性比较好，而且它的耐火性与结构性都是非常不错的。钢筋混凝土结构的整体性、可磨性都是比较好。钢筋混凝土比钢结构更加的节约钢材，在成本方面也做得非常的好。

缺点：钢筋混凝土结构的自重是比较大的，而且它的抗拉强度比较低，时间久了钢筋混凝土结构容易出现裂痕现象。钢筋混凝土比较费工时，而且非常的费模板。钢筋混凝土施工的周期也是非常的长久。钢筋混凝土在施工的时候一定要看季节，不是每个季节钢筋混凝土结构施工都很好的，它会受到季节的影响，所以钢筋混凝土结构后期的问题也是比较多的。

什么是机械手它的结构是怎么样的

机械手的定义： 能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。

结构如下：

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等；

运动机构，使手部完成各种转动、移动、复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势；

控制系统是由单片机等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

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