挤压驱动器
改造想法：想做出果冻流动的效果加上扣动扳手时腰带发出喷气的效果（目前还没有做出）
龙我的腰带上可以看出果冻颜色由紫色变为蓝色，并且效果出现无规则流动效果直到溢满
机器人的也一样
为此我每天都在想要怎么做出这种效果，难道要像铠武榨汁机腰带那样的结构?然后我试着做过，可是因为挤压驱动器空间有限，所以计划失败。
于是我想起了用流水灯做出这种效果，像JBL蓝牙音箱的效果很好，所以用了这种方法，而且还省空间来安装其他的模块，如图上所示
为了灯板不会因为误触而短路，我用了热熔胶来保护
出来3个引脚分别为VCC,GND和VIN（数据载入脚）
为了灯的电流不被arduino电流的过大而自动短路，我把VCC的连接部位加上了一个整流电路。
下面是arduino板子和存储和播放的TF Player的连接
注意！！！arduino要求是5v的，不然流水灯会因电压不足而无法正常工作
因为需要编程，而我不在老家，所以暂时不能用电脑烧写，不过代码我会每天研究的，等放假半个月左右我发给你们成品吧！
所以我先用arduino播放一些我做出的音效（未经过arduino任务指令的，不影响音效文件）音效测试视频已经发出来了，还需改造，可以在我动态里看见
驱动器是什么
驱动器（driver）从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。
在计算机领域，驱动器指的是磁盘驱动器。通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。存储区域可以是软盘、CD、硬盘或其他类型的磁盘。单击“Windows资源管理器”或“我的电脑”中相应的图标可以查看驱动器的内容。
驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(MAINCONTROLLER)-->驱动器(DRIVER)-->马达(MOTOR)的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱(NCCARD)的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(SENSOR),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(MAINCONTROLLER)。
四川为什么挤压泸州
四川挤压泸州是因为泸州现在的劣势离成都太远，优势也是离成都远。依靠地理航运优势，尽可能的搭上重庆的快车，早日争取把高铁搞过来，和云南那边多加合作，争取做个区域中心城市。其次泸州赖以生存是四川出海口，货物吞吐量3134万吨（占全省34.2%）集装箱吞吐量320647TEU（占全省72.6%）倘若加入重庆，川内的集装箱会不知送往哪里。
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