电介质的主要参数有哪些要详细
电介质的主要参数如下:
电感量:电感量的大小,主线圈的圈数、绕制方式、有无磁心及磁心的材料等等。线圈圈数越多、绕制的线圈越密集,电感量就越大。有磁心的线圈比无磁心的线圈电感量大;
允许偏差:这个参数是指电感器上标称的电感量与实际电感的允许误差值。一般用于振荡或滤波等电路中的电感器要求精度较高,而用于耦合、高频阻流等线圈的精度要求不高;
品质因数:品质因数也称Q值或优值,是衡量电感器质量的主要参数。电感器品质因数的高低与线圈导线的直流电阻、线圈骨架的介质损耗及铁心、屏蔽罩等引起的损耗等有关;
分布电容:分布电容是指线圈的匝与匝之间、线圈与磁心之间存在的电容。电感器的分布电容越小,其稳定性越好;
额定电流:额定电流是指电感器有正常工作时反允许通过的最大电流值。若工作电流超过额定电流,则电感器就会因发热而使性能参数发生改变,甚至还会因过流而烧毁。
工业机器人的主要参数有哪些
工业机器人的主要参数有很多,简要介绍以下几种:
定位精度:指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的接近程度。
重复定位精度:指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。
轨迹误差:指机器人末端执行器跟踪一特定轨迹运动,实际运动曲线与理想运动轨迹之间的误差。
重复轨迹误差:机器人末端执行器重复跟踪同一理想运动轨迹,而实际运动轨迹之间造成的误差。
定位稳定时间:指指机器人准确定位某一理想位置所需要的时间;。
超调量:是控制系统动态性能指标中的一个,是线性控系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。
门限带:一般是指某控制信号的上下限。
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