扫地机器人怎么规划路线| - 寺庙

扫地机器人怎么规划路线

扫地机器人规划路线的方式主要有三种，分别是激光测距导航定位规划、视觉定位系统规划、视觉定位系统规划。其中激光测距导航定位规划是机器人发车激光扫描自身到边界的每个距离并生成数字地图，之后根据机器人自身的算法构建房间地图进行实时定位清扫。

扫地机器人怎么规划路线| 激光测距导航定位规划

激光测距导航定位规划是扫地机器人规划线路的方式之一，具体指的是机器人发车激光扫描自身到边界的每个距离并生成数字地图，之后根据机器人自身的算法构建房间定图进行实时定位清扫。

视觉定位系统规划

视觉定位系统规划是机器人上面有一个摄像头，机器人可以通过测算自身和环境的信号模块的偏移角度来确定自己的位置，再利用多帧图像来变换自身位姿，同时可以通过累计位姿变化来计算距离物体的距离并进行定位和地图构建。

人图像式测算导航系统规划

人图像式测算导航系统规划是利用机器人顶部搭载的摄像头扫描周围环境，之后机器人会根据扫描出的环境并利用数学运算、几何和三角法来构建环境地图，之后就可以根据地图来进行导航。

每个扫地机器人都有总开关，在电池充电前应确定总开关是否关闭，因为总开关没有关闭是充不进电的。

充电时查验智能扫地机是否有和充电座触碰到，以及查看电源插头有没有松脱或者掉落。

扫地机器人在充完电之后，如果沒有将智能扫地机器人上的开关电源关掉，造成电池容量间接损耗导致不可以开机。

看电池：购买扫地机器人时，需要根据房屋面积进行电池容量的选择，让电池够用。家里面积大的尽量选择2200以上的，小户型的可以选择1800到2200的，电池的种类选择更安全可靠的那种类型。

看吸力：扫地机器人的吸力影响着清洁力度，吸力强不强，全靠它的底盘来扛。如果底盘带有浮动主刷，就可以边扫边吸，而有些没有的就只能吸取而已。并且单吸口对灰尘清扫效果较好，而扫刷对于毛发的清理更有效果，购买时不妨根据实际情况进行选购。

看三防能力：扫地机器人的三防是指防障碍、防缠绕和防跌落力，看扫地机器人能不能很好的识别外界障碍物，购买时在有条件的情况下，不妨简单进行测试，以免买后后悔。

看清扫路径：路径能决定能扫多大的面积。而扫地机器人有不同的款式以及清扫路径可能不一样，如：规则式和随机式。规则式扫地机器人就是能够按照一定的路径模式工作，而随机的只能横冲直撞。

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