台达b2伺服刚性怎么调|

台达b2伺服刚性怎么调

台达b2伺服刚性要调驱动器里的P2-00,P2-26。注意结合实际工作调整。这两个参数是调刚性的纺织皮革，刚性太大有噪音，太小位置会不准。刚性其实是速度环，位置环和时间积分常数组合成的这么一个参数。

台达b2伺服刚性是哪个参数

参数是P2-31。伺服电机有交流伺服电机和直流伺服电机两种，台达伺服电机属于交流伺服电机，与直流伺服电机比较，主要优势如下：

无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低；

定子绕组散热比较方便；

惯量小，易于提高系统的快速性；

适应于高速大力矩工作状态；

同功率下有较小的体.

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