plc的扫描周期是多久|

plc的扫描周期是多久

扫描周期是PLC的一个重要指标，小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。PLC的扫描周期长短取决于扫描速度和用户程序的长短。毫秒级的扫描时间对于一般工业设备通常是允许的，PLC对输入的短暂滞后也是允许的。

如何理解PLC的扫描周期

当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。不同型号的PLC控制器，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。

输入采样阶段。在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行阶段。在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

输出刷新阶段。当扫描用户程序结束后，PLC控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC控制器的真正输出。同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。

月球自转周期 月球的自转周期是多久

月球自转周期是27.32166日，正好是一个恒星月。月球公转时，在离心力的作用下重心外偏，但在地球的引力作用下重心又向内偏。月球就在这两种力的作用下完成绕自己的轴心自转的。月球实际上是绕自己的轴相对地球旋转。因此无论是用地球作参照物还是用恒星作参照物，月球都是相对地球自转的。

月球在绕地球公转的同时进行自转，所以我们看不见月球背面。这种现象我们称“同步自转”，几乎是卫星世界的普遍规律。一般认为是行星对卫星长期潮汐作用的结果。天平动是一个很奇妙的现象，它使得我们得以看到59%的月面。主要两个原因：一是在椭圆轨道的不同部分，自转速度与公转角速度不匹配。二是白道与赤道的交角。

月球的自转，只是站在以月心为参照系的角度去看，它本质上就是月球对地心公转的相对运动。而且在此参照系下，地心是静止不动的，也就没有什么对月公转了。所以，所谓的月球自转（对月心参照系），和月球公转（对地心参照系），本质是一个运动在不同参照系的名称。

月球，古称太阴、玄兔、婵娟、玉盘，是地球的卫星，也是太阳系中体积第五大的卫星。其平均半径约为1737.10千米，相当于地球半径的0.273倍。与地球的平均距离约38.44万千米，大约是地球直径的30倍。月球的表面布满了由小天体撞击形成的撞击坑。由于地球的反作用力，使月球每一年远离地球大约3.8厘米，月球正在逐渐与地球离去。

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