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什么是伺服控制|

什么是伺服控制

顾名控制,伺服即伺候服侍的意思,就象伺候服侍一个人那样,把穿衣、吃饭、洗脸、睡觉,等等一系列复杂动作,安排、协助他做出来,不是简单的通电工作或调整快慢,伺服控制与反馈控制不同,伺服控制是令被控制对象,按我们的意愿作复杂动作,反馈控制是控制端,根据被控制对象反馈回来的信号作调整,当然,伺服控制里大都掺杂着反馈控制,所以造成误解。

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伺服电机用什么控制

伺服电机是利用伺服驱动器来实现控制的,电机是个执行机构,伺服驱动是个发出命令的机构。

伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。


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