机器人的用途有哪些
机器人按照类型区别用途：
家务型：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。
操作型：能自动控制，可重复编程、多功能、有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型：预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
数控型：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
搜救类：在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。
感觉控制型：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型：能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型：能“体会“工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
机器人有哪些本领
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人分为：多关节机械手、自由度机器人、工业机器人、服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
家务型机器人：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。
操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
搜救类机器人：在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
工业机器人的主要参数有哪些
工业机器人的主要参数有很多，简要介绍以下几种：
定位精度：指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的接近程度。
重复定位精度：指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。
轨迹误差：指机器人末端执行器跟踪一特定轨迹运动，实际运动曲线与理想运动轨迹之间的误差。
重复轨迹误差：机器人末端执行器重复跟踪同一理想运动轨迹，而实际运动轨迹之间造成的误差。
定位稳定时间：指指机器人准确定位某一理想位置所需要的时间；。
超调量：是控制系统动态性能指标中的一个，是线性控系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。
门限带：一般是指某控制信号的上下限。
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