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哈飞路宝只有一个氧传感器，在排气歧管后面。

氧传感器一般有两个，一个在排气歧管后面，另一个在三元催化器后面。在排气歧管后面的氧传感器被称为前氧传感器，在三元催化器后面的氧传感器被称为后氧传感器。

氧传感器可以检测排气中的氧含量，然后将数据反馈给ecu，ecu可以根据这个数据来调整空燃比。

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