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机器人的基本结构是什么|

机器人的基本结构是什么

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成:

机器人的基本结构是什么|

机器人的外貌其组成与人很相似。机构部分包括机械手和移动机构。机械手相当于人手一样,可完成各种工作;移动机构相当于人的脚,机器人靠它来走路。

感知机器人自身或外部环境变化信息的传感器是它的感觉器官,相当于人的眼、耳、皮肤等,它包括内传感器和外传感器。

电脑是机器人的指挥中心,相当于人脑或中枢神经,它能控制机器人各部位协调动作。

信息处理装置是人与机器人沟通的工具,可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作。

汽车的基本结构是什么

汽车的基本结构一般由发动机、底盘、车身和电气设备组成。发动机是汽车的动力装置;底盘的作用是支承、安装汽车发动机及其各部件;车身安装在底盘的车架上,用以驾驶员、旅客乘坐或装载货物。

基本组成:

发动机。

发动机2大机构5大系,曲柄连杆机构,配气机构,燃料供给系,冷却系,润滑系,点火系,起动系。

底盘。

底盘作用是支撑、安装汽车发动机及其各部件总称,形成汽车的整体造型,并接受发动机的动力,使汽车产生运动,保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。

汽车构造。

车身安装在底盘的车架上,用以驾驶员、旅客乘坐或装载货物。轿车、客车的车身一般是整体结构,货车车身一般是由驾驶室和货箱两部分组成。

电气设备。

电气设备由电源和用电设备两大部分组成。电源包括蓄电池和发电机;用电设备包括发动机的起动系、汽油机的点火系和其它用电装置。

塑料模具的基本结构是什么

塑料模具基本分为静模和动模。

静模一般有浇口套、靠板、模板组成,简单模具也可以不使用靠板,直接用厚一点的模板就可以。浇口套一般为标准件,除非特殊原因,不建议取消。浇口套的使用有利于安装模具、更换方便,不用自己抛光。有些特殊模具浇口套可用钻出来或用锥度线割割成。部分模必须静模脱模时,还得加上静模脱模机构。

动模的结构一般为动模板、动模靠板、脱模机构以及模脚和装机固定板。 脱模机构中除了脱料杆,还有回位杆,部分模具还要增加弹簧以实现例如自动脱模等功能。还有导柱、冷却水孔、流道等也是不可少的模具的基本结构。


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