机构具有确定运动条件是什么|

机构具有确定运动条件是什么

机构具有确定运动的条件就是机构的原动件数目等于机构自由度的数目F。当机构不满足这一条件时，如果原动件数目小于机构的自由度，则机构的运动不确定。

机构，指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构(如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等)和空间机构(如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等)。

平面机构具有确定运动的条件

平面机构具有确定运动的条件：机构自由度应大于零。机构，指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）。按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）。按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等。按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等。按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。

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