稳态误差怎么求|

稳态误差怎么求

稳态误差公式：Ka=s^2G(s)H(s)。稳态误差是系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统出现的偏差。稳态误差记作ess（Steady-StateErrors）。

稳态误差系数（SteadyStateErrorCoefficient），即静态误差系数，是为了方便反映控制系统稳态误差而设置的系数。对不同的输入量加以区分，主要有静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数三种。

中误差怎么求,中误差是什么

中误差计算：观测值与真值偏差平方和。

中误差是衡量观测精度的一种数字标准，亦称“均方根差”。在相同观测条件下的一组真误差平方平均值的平方根。因真误差不易求得，所以通常用最小二乘法求得的观测值改正数来代替真误差。它是观测值与真值偏差的平方和观测次数n比值的平方根。

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