如何指定司法鉴定机构鉴定
司法鉴定机构的指定包括以下两种情形：
第一，法庭指派。条件是原、被双方都同意法庭指派，如果成立，法庭可以选择任何一个鉴定机构。
第二，原被双方共同指定。条件是双方都要求去一家指定的鉴定机构去鉴定，如果成立，法庭必须指派这个机构，不能自由选择。
【法律依据】
《司法鉴定程序通则》第十二条规定，委托人委托鉴定的，应当向司法鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对鉴定材料的真实性、合法性负责。司法鉴定机构应当核对并记录鉴定材料的名称、种类、数量、性状、保存状况、收到时间等。诉讼当事人对鉴定材料有异议的，应当向委托人提出。本通则所称鉴定材料包括生物检材和非生物检材、比对样本材料以及其他与鉴定事项有关的鉴定资料。
伤残鉴定机构由谁指定
伤残鉴定是指伤后伤残程度鉴定。
一般由司法部门(比如交警队、派出所、法院)根据医院提供的相关入院记录或委托伤残鉴定机构做相应的残疾鉴定。
如通过司法程序的，应当由法院组织双方抽取鉴定单位，再到鉴定单位去做。
对于诉讼前道路交通事故伤残鉴定，一般由交警部门或律师事务所代理，律师事务所接受委托后，再委托有伤残鉴定资质的法医中心进行伤残鉴定，鉴定机构单方不接受受害人自己的鉴定。
如果案件进入诉讼程序，伤残鉴定则在法院的主持下，由当事人双方共同委托有鉴定资质的法医中心进行伤残鉴定。
法律依据：
《司法鉴定程序通则》第十二条规定，委托人委托鉴定的，应当向司法鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对鉴定材料的真实性、合法性负责。司法鉴定机构应当核对并记录鉴定材料的名称、种类、数量、性状、保存状况、收到时间等。诉讼当事人对鉴定材料有异议的，应当向委托人提出。本通则所称鉴定材料包括生物检材和非生物检材、比对样本材料以及其他与鉴定事项有关的鉴定资料。
如何委托司法鉴定机构
司法鉴定机构接受司法机关、仲裁机构的司法鉴定委托。
在诉讼案件中，在当事人负有举证责任的情况下，司法鉴定机构也可以接受当事人的司法鉴定委托。当事人委托司法鉴定时一般通过律师事务所进行。
司法鉴定机构指定的司法鉴定人、或者由委托人申请并经司法鉴定机构同意的司法鉴定人完成委托事项。
【法律依据】
《司法鉴定程序通则》第十二条规定，委托人委托鉴定的，应当向司法鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对鉴定材料的真实性、合法性负责。司法鉴定机构应当核对并记录鉴定材料的名称、种类、数量、性状、保存状况、收到时间等。诉讼当事人对鉴定材料有异议的，应当向委托人提出。本通则所称鉴定材料包括生物检材和非生物检材、比对样本材料以及其他与鉴定事项有关的鉴定资料。
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