最原始的鸟臀目恐龙
始奔龙是一种原始鸟臀目的恐龙，诞生于三叠纪晚期，也就是大约2亿1000万年前，和其他的三叠纪鸟臀目化石不同的是，始奔龙的化石是目前最为完整的，也是目前已知的最原始最早的鸟臀目恐龙的一种，因此身形也非常的瘦小，体长只有短短的1米而已。
始奔龙和始盗龙一样，都是生活在三叠纪晚期的原始恐龙，所以始奔龙的体型也一样没有超过1米长，这也使得它们的身体更加轻盈，从而奔跑速度更快。始奔龙的牙齿化石是三角形的，有点类似于蜥蜴之王鬣蜥的牙齿，而且她的小腿骨是要长于大腿骨的，所以基本上能够看出始奔龙可能是一个奔跑高手。
始奔龙属于食草恐龙，其实从它类似鬣蜥的牙齿就能看得出来，并且始奔龙的前肢并不是非常发达，所以它大概率是无法完成对猎物的抓握的，而综上都能够看出它的食草属性。其次就是始奔龙有着非常良好的奔跑能力，因为它的小腿几乎是大腿长度的一倍还多，这样可能是为了能够更好的保护自己在危险中逃脱。
在1993年就首次发现了始奔龙的化石，经过一番研究之后，大卫诺曼等人在07年对其进行了描述，这时人们才知道它是目前发现的最早鸟臀目恐龙，并且相对其他的早期恐龙的化石更加完整，其中包含了颅骨、脊椎骨、盆骨、后腿骨以及前肢骨等，因此算是对人类了解早期恐龙起到了非常大的帮助。
始奔龙的这最早批的化石最初是发现于非洲自由邦的艾略特组，当时就根据它的腿骨判断出它可能有着非常强的奔跑能力，所以便将其拉丁文名称改为了娇小的奔跑者，并且一直沿用到今天。始奔龙虽然不是最原始的，可能比皮萨诺龙演化了更长一段时间，但是却比莱索托龙更加早，因此也算是颌齿类的恐龙演化分支。
最原始的鸭嘴类恐龙
马鬃龙是一种禽龙超科恐龙，诞生于下白垩纪的阿普第阶段时期，最早的一批化石发现于中国的西北地区，有人认为马鬃龙是鸭嘴龙类中最原始的一种，可能是起源自亚洲，是一种植食性的恐龙，科学家推测它的体长可能达到了7米，体重为2.5吨，虽然在那个时候便不算是大型恐龙，但也有一辆小货车那么大了。
马鬃龙有着非常明显的鸭嘴龙类恐龙的特征，但是脑袋处的骨骼却像是禽龙科恐龙，嘴巴是角质的喙嘴，牙齿并不是位于嘴巴的前部，而是更加往内，因此可以更好的咀嚼植物。不过它们虽然是吃植物的，但是身体强壮，尤其是四肢非常的善于行走，但是奇特的是，它的前爪在奔跑的时候却会抬起，使用更为粗壮的两条腿进行奔跑，而不是像梁龙一样，四肢都是一样的粗细。
马鬃龙的前爪分别有五根指爪，其中有三根都是又长有粗壮的，而位于腿部两侧的两根指爪则比较瘦小，显然和始盗龙一样，已经退化了，所以也有科学家认为它可能也和始盗龙一样，都是原始类的恐龙，也就是说马鬃龙可能是鸭嘴龙的原始类型。
马鬃龙的首批化石是在中国的甘肃省肃北县马鬃山发现的，因此也就将其取名为马鬃龙，虽然只有部分颅骨化石，并不是非常完整，但是也有着非常重大的意义，因为它可能预示着鸭嘴龙类恐龙都是起源于亚洲的。据说在2017年的时候，古生物学家发明了一种新的研究方法，竟然在马鬃龙的牙齿化石中发现了草的化石。
当时在尤海鲁教授的一篇论文中提到，这种马鬃龙的牙齿间发现了一种早期禾本科的植物结构，虽然它已经出现了硅化，但实际上也能够证明马鬃龙在当时是草的，也能间接的证明禾本科植物出现的最早时。据说这团草很可能是因为马鬃龙吃的时候塞了牙齿，最终这些草也就跟着它一起变为了化石。
最原始的蜥脚恐龙
冰河龙是一种原始的蜥脚类恐龙，属于大型恐龙，体长可达6-7.5米，诞生于侏罗纪的初期，由于第一批化石是在寒冷的南极洲冰川中发现的，所以它的名字也就命名为冰河龙，其中主要包含了一个左股骨、脚骨和少量的后肢化石。
冰河龙算是蜥脚类恐龙中较小的一种，因为蜥脚类恐龙最长的体长可达20多米，但是冰河龙却只有6-7米左右，但是它的体长和其他类恐龙相比也不算小，排在770多种恐龙的前273位，所以也还是被认为是大型恐龙，和锦州龙、阿贝力龙和艾伯塔龙等体型和大小类似。
第一批冰河龙化石是在南极洲横贯山脉的比尔德莫尔冰川中发现的，其中包含了一个后肢化石和脚部化石的碎片，还有一个左股骨也被纳入其中，这些都是在柯克帕特里克峰上同时发掘出来的，当时就埋藏在汉森组的下层地层中，这是一个拟灰质粉砂岩地层。
冰河龙的脚部特征被认为和中国发现的禄丰龙非常相似，之后经过调查也发现它和禄丰龙确实存在一定的亲缘关系。冰河龙在蜥脚类亚目恐龙中的位置比大椎龙、科罗拉多斯龙要更加靠前，也就是更加原始更早期，而研究发现冰河龙和板龙、农神龙等相比就显得更加演化。
并且和以上的结果相似的是，在南极洲的早期侏罗纪时代确实发现了蜥脚形亚目分支恐龙的存在痕迹。冰河龙虽然属名是根据地名而来的，但是种名则是主要为了纪念一位古生物学家汉曼博士，他对南极洲的研究也是非常出名的，所以冰河龙的全名叫做汉式冰河龙，而拉丁文的含义则是冰河蜥蜴，还算是非常贴切的。
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