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伺服电机负载惯量比是什么|

伺服电机负载惯量比是什么

伺服电机负载惯量比是电机的额定转动惯量和实际惯量的比值。和减速比成平方关系。

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系统惯量(包括伺服电机+负载)越大,响应时间越慢。但是电机的惯量是在设计的时候已经考虑过的。标称的响应时间也是考虑惯量以后的精度和响应时间。

伺服电机惯量比是什么意思

伺服电机惯量比,指的是转子本身的惯量比,对于电机的加减速来说相当重要。惯性大小与物质质量相应惯量J=∫r^2dm其中r为转动半径,m为刚体质量惯量。

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

负载惯量比是什么和刚性

系统惯量(包括伺服电机+负载)越大,响应时间越慢。但是电机的惯量是在设计的时候已经考虑过的。标称的响应时间也是考虑惯量以后的精度和响应时间。

电机惯量是指物体绕某一轴的转动,一般来说绕x轴转动用Ix表示。电机惯量定义为:J=∑mi*ri^2(1)式中mi表示刚体的某个质点的质量,ri表示该质点到转轴的垂直距离。


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