FactoryIO 场景及部件介绍
前言：Factory IO作为一款出色的虚拟仿真软件，可以自由使用其内部的各种元器件、传感器、驱动器等搭建自己理想中的工业现场，并联合PLC进行编程仿真。对于刚刚接触这款软件的同学而言，搭建一个场景比较费力。这里我们就可以先玩软件自带的场景以理解各种模块的作用，或者在原自带场景的基础上，修改添加，建立我们自己的场景。
Home页面
在Home页面这里，会有说明手册的网址连接，点开即可查看其网页手册。这里将软件自带的21个场景总结一下：
传送带场景：
传送带
场景1，2，4里都是练习普通的传送输送过程，在这里我们认识以下几个部件：
滚筒传送带：中间有空隙的重负载设备，传送小物体时需要基座(否则小物件可能会卡在滚筒之间)。
物料开关(传感器)：一种为有遮挡为0，无遮挡为1；另一种与之相反。
箭头：操作物料，用来产生和消除物料（箱子）。
场景简单，控制好逻辑关系即可。
液罐
液位系统
液位
液位系统的场景里我们只需要认识液罐和控制柜即可：
液罐：有入水阀门和出水阀门，前一个场景里是bool量控制阀门开闭，后一个是模拟量控制，范围0.0-10.0。液罐有出水速率的传感器和液位传感器，因此可以和S7 1500(S7 1200里的PID工艺不能仿真)里的PID工艺构成闭环控制系统，进行PID调节。
控制柜：实际控制柜里，有PLC和各种接触器，是整个系统的控制中心。在Factory IO里，只是一个实心箱子，可以在上面添加按钮、旋钮、指示灯、数码管这些输入输出设备，以方便我们操作测试我们写好的场景。
组合场景
组合
这个场景中，我们需要认识以下部件：
双轴镐：可以在X轴和Z轴方向移动，底部有一个传感器，当检测到有物料时，就会变为1，此时抓取才能抓起来；底部抓取是靠吸盘吸取的，组要下方被物料完全覆盖，才能吸取起来，否则很可能由于吸力不够而跌落(均为bool量控制)。
履带传送带：和前面的传送带一样，均只能单向移动，但不同于滚筒传送带的是，它有履带，因此不需要基座。
仓库场景
自动化仓库
仓库场景我们需要认识传送机(姑且叫它传送机)：
传送机：底部有可以前后两向伸缩的机械臂，可以轻微抬起和落下，是取物和放物最主要的部件。具体需要把物体送到哪个格子，需要直接在一个模拟量中输入0-55的Int型数字，其中1-54分别对应原点和已经编号的格子；0是静止在该位置；55是归原位。
缓冲站只是加了一个挡板，可以把物体进行分隔，以达到缓冲效果。
汇聚站与“电梯”场景
汇聚站与电梯
左边的汇聚站需要认识一个横向移动器：
横向移动器：上面的履带可以纵向传送，当底部的横向移动履带升起，便可将物料横向移动到右侧(传送方向的右侧)，较为简单。
其工作原理，应该是将两条传送带合并为一条传送带，应遵循先到先传送的规则，这样即可安全高效。
右边的“电梯”场景：
“电梯”部件： 直译为“电梯”，但它可能有其他专业的名称。它可以通过两个bool量开关控制上下移动，默认为高速状态，接近时可启用低速，缓慢上升。如果需要对其定位，就需要配合其他的传感器来使用。
堆垛机场景
堆垛机
堆垛机：上部可以把零件传送到出口右边，然后通过挡板推出去，左侧闸门可人为控制开闭。底部是一个升降平台，可以将基座抬起到左侧闸门处，把零件通过开通的闸门推到基座上，接着降下去，继续向前传送。其主要作用就是堆垛，当然用双轴镐也可以实现。
采摘放置与生产线场景
采摘放置与生产线
我们认识以下部件及其工作原理：
三轴机械手：它和双轴镐类似，也是用来抓取物料的，但有以下区别：1.在XYZ三轴的运动均为脉冲控制，即一个脉冲它移动一个单位距离；2.底部吸盘可以旋转90度以调整物料方向；3.运动有反馈值(目前还未尝试使用)。其工作和之前的堆垛机类似，就是把物料调整方向放到基座上即可。
加工中心：这是一个机械手和数控机床组合成的模块。机械手从左边取物料放入机床加工后，放到右边运出。这个模块较为复杂，开关均为脉冲控制，感兴趣的同学可以去官网手册查阅实操一下。
分拣场景
分离站与高度分拣
我们认识如下部件：
视觉传感器：检测到绿色物体时模拟量输入为4，蓝色则为1，其他颜色则需要我们查阅手册。
气缸：可将物体推到另一条传送带。
换向器：可逆时针旋转90度，其上有两个位置传感器，和三个驱动器，一个控制转向，另两个控制装卸(正反转)以实现把物料送到不同方向实现分拣。
高度传感器：是由一排竖着的传感器组成，高物体会遮挡大中小三个传感器，中等高度物体只会遮挡中小的传感器，低的物体只遮挡小传感器。如果需要对其长度进行比较，则即可通过比较其通过传感器的时间比较物料长短。
分离站场景：通过视觉传感器，配合气缸来实现蓝绿两色零件的分类。
高度分拣场景：通过高速将物料分类，送至不同方向进行分拣。
重量分拣场景
重量分拣
左边的场景和之前的场景类似，因而跳过，至于中间的部件在会聚站讲过。右边的重量分类场景我们需要认识以下部件：
重量传送带：带有重量传感功能的传送带，可输出0.0-10.0的模拟量来区分重物的重量。
传送带秤(cheng)：其有三个bool行变量控制，一个控制底部滚轮的转动，另两个控制它向左或者向右转动45度，以实现分拣到三个方向。
分拣站场景
分拣站
我们认识以下部件：
挡板：它可升起阻挡物料前进以间隔物料。
分类机：它有两个驱动器，一个是控制其旋转45度挡住物料前进的方向；另一个是履带，在竖着的履带和水平履带的共同作用下可以把物料送出。
这个场景的原理是，通过视觉传感器，辨别物料特征，然后用分类机和履带传送带把不同物料按特征分拣。
至此，Factory IO软件中自带的场景都已介绍完毕，这些场景可以提供给我们学习使用，也可以自由修改自定义。我们在具体项目中学习PLC编程，提高逻辑控制能力，一方面在场景中认识不同模块的功能及其特点。虽然我们没有实际的工厂，但我们却可以在虚拟数字化工厂里，组建我们自己的场景，通过PLC编程联合仿真来完成我们的设计。
其实，我们在场景中玩到的部件只是一部分，其他部件的功能也等着我们去发掘，如果需要了解其他部件的详细功能，请访问：
兵马俑种类及介绍 关于兵马俑种类及介绍
兵马俑种类有：车兵俑，立射俑，跪射俑，武士俑，军吏俑，骑兵俑，驭手俑，车马、鞍马。
车兵俑，是战车上除驭手、驾车者之外的士兵。
立射俑，所持武器为弓弩，与跪射俑组成弩兵军阵。
跪射俑，与立射俑组成弩兵军阵。
武士俑，军阵主体。
军吏俑，数量极少。
骑兵俑，用于战时奇袭。
驭手俑，驾驭战车。
车马、鞍马，骑兵和车兵用的马。
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