pid震荡该怎么调
调整pid震荡是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整PID的大小。
比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡。
卷帘门该怎么调限位
首先要找到卷帘门的限位器，接下来用扳手把固定限位器的螺母松开。
先把卷帘门往上开一下，等到了一个合适的位置就让它停下来，然后用螺丝刀旋转限位器上的螺母，让这个螺母压住限位器上的滚轮，使螺母能够转动，耳朵要注意听一下，出现了“滴嗒”的一声之后就可以停止了，然后把螺母卡片插到纤维螺母的卡槽中。
然后再重新开一下卷帘门，到一定的位置后停止，用螺丝刀再旋转螺丝，依然听到“滴嗒”的声音后停止，重复此操作几次，直至限位器调到合适的位置。
检查一下限位的位置是否合适，如果不合适，按上述操作继续调整。把卷帘门的平衡调好，其它的一些细节微调一下就可以了。
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