怎么看编码器的脉冲数
编码器单位是线/圈,就意味着编码器每转一圈,就将送出多少个A相和多少个B相的脉冲。如果是一倍频(就是完整的接收到一个A相脉冲上升沿和一个B相脉冲上升沿后,计一个脉冲),那么就是接收到1024个脉冲;如果是4倍频(每一个A相和B相脉冲的上升沿和下降沿都计一个脉冲,那么一对AB相脉冲,接收器就计4个),那么就是接收到4096个脉冲。
编码器的功能,编码器是怎么工作的
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。
编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
编码器按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种,按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
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