INAV都更新了什么
前文：2019.2.26-INAV2.1.0都更新了什么
文章译自INAV官方界面：
Important Notes：
由于安全原因，取消摇杆解锁功能，你必须用开关来解锁。
我们不建议在多旋翼上启用MOTOR STOP，开发人员认为它并不安全，只是由于用户需求该选项才被添加进来。
New targets：
MAMBA F405 (固定翼: 电机接口 S1/S4舵机接口： S2/S3)
OMNIBUSF4V3_SFTSRL2 (有两个软串口的OMNIBUS F4V3)
KAKUTE F7 MINI
MATEKF411_FD_SFTS (有全双工串口的F411-WING)
CLI:
Main Changes：
STM32F7优化
INAV2.2为所有基于F7的飞行控制器（STM32F745和STM32F722）提供了巨大的性能提升。由于使用了快速指令和数据存储器（ITCM和DTCM），F7板上的INAV和F4板上的INAV一样快。特别感谢@DieHertz的帮助和Betaflight的原创工作。通过性能修复，INAV 2.2现在能够运行8kHz的PID循环。
当任何IIC设备连接到飞行控制器（F4和F7）时，仍然不建议使用8kHz。这特别适用于电子罗盘和气压计。由于I2C总线驱动程序是同步的，并且电子罗盘或气压计的处理或读取数据的时间比PID循环之间的可用时间长，因此会出现抖动。
如果要使用IIC磁强计或气压计，请切换到4kHz模式！
逻辑条件（Logic Conditions）
逻辑条件是一个新的功能框架，在INAV2.2中允许激活和停用特定的舵机混控规则。
逻辑条件可以将RC通道、飞行参数和其他逻辑条件映射为1/0，并激活/停用舵机混控规则。它提供了如下可能性：
速度过低时自动展开襟翼
达到距离或高度时启动舵机
不同油门对应不同角度的襟翼/扰流器
未来版本的INAV将允许使用逻辑条件来切换电机混控，并进行当前不能在飞行期间更改或由飞行条件激活的其他覆盖设置。
光流校准
最后，对于配备光流传感器的机器，校准逻辑如下：按下按钮开始较准后，您有30秒的时间将飞行器保持在空中，并将其向两侧倾斜的同时不水平移动位置。飞控内的校准代码将自动计算opflow_scale变量值。
加速度计震动减弱
已知在导航模式下，加速度计剧烈振动时高度/位置估计代码会导致飞机开始不受控制的爬升，而此时OSD（图传）还没有过度振动的迹象。
警告：这是紧急操作模式。当振动超过加速计能够测量的范围时，加速计的限幅会导致飞机不受控制的爬升。这种现象是由振动（通常是高频）引起的，并且无法通过软件过滤完全补偿，因此您应该软安装飞控，以将发生这种情况的风险降到最低。
新的RTH（返航）高度逻辑
当选择新的返航高度模式AT_LEAST_LINEAR_DESCENT时，飞机将从当前高度开始（或爬升到设定的rth_altitude后）在返航的途中线性下降，以达到设定的home_altitude（回家高度）。
在飞行中改变图传功率
现在可以通过遥控在飞行中改变图传的功率。
GSM短信遥测/命令
INAV可以使用SimCom SIM800系列蜂窝模块通过文本消息提供遥测。可以通过拨打号码或发送文本消息来请求遥测消息。该模块可以设置为定期发送消息，或者在检测到加速事件时发送消息。可以使用文本消息命令（短信）将飞行控制器改为RTH模式。
您可以在相关文档中找到更多详细信息
摇杆解锁
出于安全原因，删除了摇杆解锁功能。
可绕过飞行前导航检查
如果nav_extra_arming_safety设置为ALLOW_BYPASS，则用户可以通过在解锁同时方向摇杆打到最右边来暂时禁用导航飞行前检查（无GPS定位、第一个航路点太远、导航模式激活）。
紧急解锁
在10秒的窗口内开关解锁开关10次，将覆盖水平、导航不安全、罗盘未校准和一些硬件故障的报警检查（此时只会强制陀螺仪和加速度计工作）。例如飞机被困在树上的时候。
遥控距离外飞行任务
现在可以通过将failsafe_mission设置为OFF来禁用NAV WP 模式时（自主任务）的故障保护机制。即使失去了遥控器的信号，飞机也将继续执行自主任务。
空速估算
现在可以通过启用Virtual pitot sensor（虚拟皮托管传感器）来估算固定翼飞机的空速。这个特性是实验性的，不过它不应该引起任何问题，因为它现在只显示在OSD上，在飞机转弯时提供参考。
来自CLI的任务航路点管理
现在可以使用wp命令从CLI管理保存的任务航路点。它们在执行diff/dump时出现，这意味着它们现在可以与其他设置一起轻松恢复。
对INAV雷达的支持
INAV 2.2引入了对Radar ESP32板的支持。它们可用于在多台机器之间共享信息（包括位置）。例如，在OSD上实时显示其他飞机的位置。更多信息可以在专门的wiki页面中找到：
All changes:
稳定轴(横滚，俯仰，偏航)新的混控设置（@ DzikuVx，4148）
STM32F7优化（@DzikuVx，#4263，#4483）
LTM改进（@stronnag，#4423）
温度传感改进（@shellixyz，#4416）
优化CMS以节省FLASH空间（@fiam，#4380）
增强参数设置限制（@fiam，#4420）
新增逻辑条件框架（@DzikuVx，#4144，#4561，ţ4555，ţ4551）
确保在通过未连接的VCP发送未经请求的消息时MSP不会阻止（@digitalentity，#4468）
增加加速度计/陀螺仪的PT1滤波器选项（@giacomo892，#4454，#4676）
为英国新增英制单位（@shellixyz，#4445）
将导航位置/速度PID转换为PIDFF（@DzikuVx，#4326，#4624）
PosHold设置不再在PID配置中，而是有专门的设置（@DzikuVx，#4484）
固定翼FF PIDFF设置现在不再是配置程序中的“D”（@DzikuVx，#4482）
使D term FIR滤波器可配置（@DzikuVx，#4475，#4538）
更新与温度相关的MSP消息（@shellixyz，#4449）
默认返航点位置为上电后第一次解锁的位置（@DzikuVx，#4499）
在黑匣子中添加舵机输出记录（@hali9，#4501）
修复OSD字体中左右箭头不匹配的bug（@ OLIVIEC FR，α4502）
添加地图比例尺和参考使用的专用OSD字符（@fiam，#4386）
可从CLI管理航点（@hali9，#4473）
删除所有针对MAX7456的代码，替换为通用接口（@fiam，#4384）
重构遥控输入数据的处理过程（@fiam，#4232）
将调试跟踪替换为日志（@fiam，#4385）
修复emergency landing在第一次RTH爬升时被激活的bug；（@digitalentity，#4582）
增加SmartAudio 2.1支持（@digitalentity，#4596）
修复DSHOT计时器bug（@digitalentity，#4607）
飞行器GPS位置到家的距离可以大于65公里（@giacomo892，#4617）
放宽I trem限制（@DzikuVx，#4630）
串行CLI命令改进（+n-n）（@fiam，#4232）
支持绕过额外的安全防护（@fiam，#4623）
Airmode改进（@DzikuVx，#4634）
光流和表面改善（@digitalentity，#3795，#4680）
位置估计状态下加速度计限幅或高振动时可忽略错误信号（@digitalentity，#4681）
直接执行RTH（@shellixyz，#4188）
OSD增加加速度相关内容显示（@shellixyz，#4696）
自动磁偏角改善（@fiam，@giacomo892，#4713）
OSD增加电流消耗警报（@nmaggioni，#4715）
虚拟皮托管传感器（实验性质）（hali9，#4712）
新增Matek Serialshort协议（@digitalentity，#4646）
支持GSM遥测SIMCom模块（@potater1，#4388）
添加了在遥控范围外继续执行任务的选项（@shellixyz，#4731）
更智能的RoC/RoD加速度限制（@digitalentity，#4448）
IIC:将F7上的超时时间从10秒减少到10毫秒（@fiam，#4753）
使INAV 2.1混控规则与2.2兼容（@ SelLyxz，4763）
新增OSD加速度显示的新图标（@OlivierC FR，#4772）
改进RTH（@digitalentity，@shellixyz，#4769）
CMS：支持在PID调节菜单中添加编辑FF term（@fiam，#4801）
改进LEDSTRIP时钟（@digitalentity，#4805）
将变量传感器添加到CRSF遥测系统（@shellixyz，#4791）
将默认固定翼最大倾斜角度从20增加到35°（@shellixyz，#4785）
新增通过开关改变图传功率（@L4ky，#4717）
OSD:添加了图传电源指示灯（@shellixyz，#4730）
最后提前祝大家春节愉快，阖家欢洛！
emui10更新了什么,EMUI10更新了什么新功能
多设备连接:EMUI10可以突破设备限制，自由进行语音或视频通话，比如用音箱接好友电话、可以用手机拨通荣耀智慧屏和家人视频聊天。
智慧车载:可以用手机连接汽车，作为车钥匙使用，手机能控制车上的设备比如中控屏幕、空调、车载摄像头之类，可以让汽车实现更多功能如音乐、导航、视频通话等。
多屏互动:手机和电脑可以实时连接互动，可以实现文件拖拽快速互传，还可以实现电脑操作手机界面，实现键盘打字回复手机信息等，商务办公更加高效。
视觉配色:EMUI10使用了源自意大利的莫兰迪渐变色系，很低调含蓄的配色，但是很有高级感。
自然动效:在操作交互的动态效果上，新增弹性触控、物理曲线运动，触觉、视觉、流畅度有一定提升。
杂志留白风格界面:EMUI10的系统界面比较偏杂志风格，而且采用了大量留白式设计，视觉简约集中。
深色模式:EMUI10新增了深色模式，而且在每个细节上都覆盖到了，会带来柔和护眼的沉浸体验。
ios1126更新了什么
ios11.2.6更新内容如下：
修复了因为某些字符序列导致应用崩溃的问题；
修复了某些第三方应用可能无法连接到外部附件的问题。
iOS11是苹果公司研发的操作系统。2017年6月6日，在WWDC2017上，全新的iOS11正式登台亮相。iOS11中，苹果增加了对AR增强现实的支持，为开发者提供ARKit。北京时间2018年5月30日凌晨1点，Apple正式推送iOS11.4正式版、watchOS4.3.1和tvOS11.4。
苹果公司（AppleInc.）是美国的一家高科技公司，由史蒂夫・乔布斯、斯蒂夫・沃兹尼亚克和罗・韦恩等人于1976年4月1日创立，并命名为美国苹果电脑公司，2007年1月9日更名为苹果公司，总部位于加利福尼亚州的库比蒂诺，于1980年12月12日公开招股上市。其主要业务包括设计、开发和销售消费电子、计算机软件、在线服务和个人计算机等。
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