无人驾驶技术分享 udacity
最近有很多胖友私信我求分享Udacity无人驾驶课程资料，逐个分享太麻烦了，趁现在有空，就把课程资料分享给需要的朋友。课程有三期，内容涉及到无人驾驶技术所有内容，其中第一期资料参考目录如下：
01.Welcome
02.【项目】Finding Lane Lines
03.Introduction To Nerual Network
04.MiniFlow
05.Introduction to TensorFlow
06. Deep Neural Networks
07. Convolutional Neural Networks
08.【项目】Traffic Sign Classifier
09. Keras
10. Transfer learning
11.【项目】Behavioral Cloning
12.【项目】Advanced Lane Finding
13. Machine Learning and Stanley
14. Support Vector Machines
15. Decision Trees
16.【项目】Vehicle Detection and Tracking
17. The End
18. Software Setup
19. Get Ready for Term 2 C++
考虑到百度云的下载速度，还是用马老板的扣扣裙吧（1079396746）
白芍种植技术 白芍种植技术分享
选地整地
选择排水良好、通风向阳的的地块种植，要求土壤疏松肥沃、土层深厚，前茬最好为玉米、小麦或豆类的作物。白芍的根系较深，所以在整地要深耕细作，并施好基肥，要求要深耕30-40cm，皆可翻耕施入农家肥3000-400公斤，将其和土壤均匀的混合在一起后，在耙平，做成快1.5-2.5米的畦。如果是降水量较大的地区，或者土壤排水不良，畦可宽为1米时左右。
繁殖
白芍有分根繁殖(芽头繁殖)和种子繁殖两种繁殖方法，分根繁殖选择在8-10月种植，如果种植时间过晚，芽头已经发出新根，在种植时容易被弄断。收获芽头时，将芽头从根系上切下，再选择形状粗大、不空心、无病虫害的芽盘，将其自然的切成数块做种。栽种时采用穴栽方法，挖穴3-6cm，株行距50×30cm,每穴放一两个芽头，覆土时可施入粪肥，再埋土堆成馒头状小堆。单瓣芍药结实多，在8月份种子成熟时将其采收，采收后即可进行播种，也是采用穴播方法，播种时用细土搅拌播下，种子的繁殖期过长，一般播种到定植要2-3年，比较少用。
中耕除草
种植时每年要中耕除草4-6次，促进植株生长，但是注意中耕时要浅耕，以免伤害到根系，导致死苗。在10月底或11月初时，这时气温下降，地温也随之下降，需将地面10cm以上的枝叶剪除，有利越冬。
水肥管理
在施足基肥后，当年一般是不要继续追肥了，一般在种植后的第二年开始追肥，每年追肥3次，第一次在3-4月气温回升时，这时浇施粪肥即可；第二次在4月底，同样施一次粪尿肥，每亩500公斤；第三次在10-11月月底前，每亩施入200公斤的圈肥。白色是喜旱怕涝的植物，所以一般无需进行浇水灌溉，只有在严重干旱时浇一次透水即可，在阴雨季节要及时排水防涝，以免积水过大引发根系腐烂。
采收
白芍在种植3-5年后即可采收，采收时间在6-9月，不宜过早或过晚，过早采收会影响到产量和质量，而过晚淀粉以经转化，过于干燥不坚实，易碎。采收时选择晴天，将地上根茎区别割除，将根茎挖出，去除泥土，将芽头切下做种，根系加工制药。
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